רובוט ליטוש והשחזה

רובוט לליטוש וקידוח

בחברה המייצרת מושבי וכיסויים לאסלה במכבש דחיסה טרמוסטי מיוצרים מושבים וכיסויי מושב מפלסטיק. לאחר יציאת המוצר מהכבישה, יש צורך להשחיז את השוליים החדות הנוצרות בכבישה ולקדוח חורים עבור צירי המושב. בעבר, בוצעה העבודה באופן ידני, דבר שהצריך הפעלת שני מפעילים במשמרת, ההשחזה הייתה תלויה במיומנות המפעיל ולא התקבלה תוצאה אחידה ואסטטית.


המערכת שסופקה ללקוח: 

  1. סופק מסוע סרט אליו יורדים המוצרים בגמר הכבישה הכלל אנקודר לזיהוי מיקום המוצר.
  2. סופקה מצלמת VISION אשר מזהה את סוג וזווית הגעת המוצר (מושב או מכסה).
  3. סופק שולחן עיבוד הכולל כרסומת השחזה ומקדחה פנאומטית.
  4. סופקה מערכת יניקת אוויר מרכזית לאזור העיבוד.
  5. סופקה תחנה להרמה והשחזת מוצרים הכלל:
    1. מנגנון ניתוח תמונה (Vision Recognition) לזיהוי זווית הרמה רצויה למוצר,
    2. מערכת מעקב לקביעת נקודת הרמה רצויה של המוצר תוך כדי תנועתו,
    3. גריפר פנאומטי להרמת מוצר על ידי הרובוט והזזתו אל מול המשחזת והמקדחה.
    4. הותקן רובוט מתוצרת ABB דגם IRB4400, 
  6. ​סופקה מערכת בקרה מרכזית הכוללת בקר ומסך מחשב לניתוח תמונה ותוכנת HMI המפקחת על תוכניות העיבוד.

יתרונות המערכת:

  1. חיסכון עובדי השחזה לעיבוד המוצרים.
  2. אחידות בתוצאות עיבוד המוצר וקבלת פני שטח אחידים ללא פסילות הנגרמות בסטיות מעבודה ידנית.
  3. בוצעה התאמה של הקו עבור ארבעה דגמים נוספים של מושבי אסלות.