רובוט תעשייתי למשטוח ארגזי פלסטיק

פרויקט משטוח ארגזי פלסטיק במחלבה
המערכת משרתת 2 מכונות מילוי שקיות אשר מזינות את שקיות החלב אל ארגזי פלסטיק בגודל אחיד.
קצב עבודת כל קו הינו 25 ארגזים בדקה.
הארגזים ממושטחים על גבי משטח מתכתי כאשר כל קומה משולבת בקומה שמתחתיה.
משקל כל ארגז- 25 ק"ג.
המערכת מחליפה שני מפעילים אשר ביצעו משטוח ידני של המוצרים.
מרכיבי המערכת:
1.      מערך מסועים אשר מסיע את שני הקווים אל איזור אחד לצורך משטוח.
2.     מערך אריזה הכולל:
·         מפריד ארגזים בתחנת הרמה.
·         מחסנית אוטומטית להזנת המשטחים.
·         קו מסועים לפיזור משטחים אל שני צידי הרובוט.
·         רובוט מתוצרת ABB דגם IRB660  הכולל גריפר אצבעות להרמת 3 ארגזים בו זמנית.
3. סופקה מערכת בקרה מרכזית הכוללת בקר מחשב ותוכנת HMI, מפקחת על משטוח התחנות,  
    מקבלת פקודות עבודה ממחשב המפעל ומנפיקה דוחות יצור למחשב המפעל.
  
יתרונות המערכת:
1.      חיסכון של 4 עובדי אריזה.
2.      אחידות במשטוח ארגזים.
3.      מעקב מלא במחשב המפעל אחר קווי הרכבה ומשטוח.
4.      הלקוח הזמין עוד רובוט למשטוח קרטונים בקו נוסף.