בחירת רובוט

תעשיית הרובוטים בעולם תופסת תאוצה וחודרת למיגוון רחב של יישומים ואפליקציות. אם בשנות השבעים נמכרו יחידות בודדות לתעשיות מסויימות כגון תעשיית הרכב והתעשייות הצבאיות הרי שהיום מותקנים מיליוני רובוטים בכל סוג של מפעל יצרני. חברת ABB שהיא הגדולה מבין יצרני הרובוטים בעולם הצהירה כי מכרה מעל ל-140,000 רובוטים מהיווסדה ועד היום. בארץ מותקנים סדר גודל של 100 רובוטים בתעשיית המזון,הכימיה, אלקטרוניקה, עיבוד שבבי ובתי יציקה. בשנים האחרונות חל גידול מרשים של עשרות רובוטים מידי שנה לאפליקציות כגון משטוח שקים\אריזות וטיפול במוצרים כמו עיבוד שבבי ופריקה ממכונות ייצור.

בחירת רובוט ליישום המתאים לו מבוצעת ע"פ מספר קריטריונים מובילים:

משטר עבודה: ימים ושעות בשבוע.
תנאי סביבה: חדרים נקיים, טמפרטורה, נפיצות, אבק.
מהלך עבודה: אורך הזרוע והשטח המוגדר לעבודה.
מספר צירים: 2, 4, 6 צירים המגדירים את גמישות הרובוט לביצוע פעולות ורמת מורכבותן.
כושר נשיאה: העומס המקסימלי כולל התופסן (GRIPPER) המוגדר לרובוט בקצה המהלך.
 

הפרמטרים הנ"ל קובעים למעשה את עלותו הבסיסית של הרובוט שבדרך כלל מהווה חלק מעלות היישום כולו. בפרויקטים מורכבים הכוללים מערך שינוע של המוצרים, מערכות צילום ועיבוד תמונה (VISION) ותוכנת HMI הרובוט תופס רק חלק קטן מעלות הפרויקט.